Gimbal cu trei axe. DJI Ronin - gimbal cu trei axe cu stabilizare pentru camere DSLR

Magazinul online Young Pope ofera spre achizitionare un gimbal cu trei axe pentru camera DJI Gimbal RONIN cu trei axe. Cu sistemul de control al echilibrării încorporat nu este nevoie de montare și reglare. Echilibrarea cardanului Ronin și modificarea setărilor camerei sunt rapid și ușor. Acest lucru asigură o eficiență mai mare în condiții de fotografiere profesională. Tehnologia de stabilizare automată ajustabilă (ATS) încorporată utilizează algoritmi inteligenți pentru a configura automat sistemul Ronin să funcționeze cu camera dvs. - doar apăsați un buton.

De asemenea, este foarte important ca stabilizatorul Ronin să fie conceput pentru a fi utilizat cu mai multe tipuri de camere și să fie ușor de configurat cu orice tip de echipament: de la camere mici Micro 4:3 până la sisteme Red Epic mari.

O altă caracteristică de la DJI este gimbalurile Zenmuse. Asemenea carduri au devenit primele sisteme din lume pentru fotografii profesionale aeriene și filmări video. Linia de suspensii Zenmuse este standardul la care măsoară alți producători. Gimbalul Ronin este proiectat folosind exact aceeași tehnologie și are mai multe moduri de control și o unitate de măsură inerțială (IMU) încorporată.

Particularitati:

• Suportă camere cu o greutate de până la 7 kg
• Precizie: ±0,02°
• Control de rotație de la distanță
• Echilibrare fără unelte
• Aplicație asistent pentru iOS și Windows
• Conexiune wireless prin Bluetooth pentru configurare
• Tije de 15 mm + puncte de montare pentru accesorii
• Ieșiri USB și PowerTap
• Furnizat într-o cutie Pelican rezistentă

Echipament:

• Steadicam
• Baterie
• Încărcător
• Telecomanda
• Stand
• Fixare
• Instrucțiuni în rusă

Specificatii:

Periferice

• Conectori de alimentare pentru accesorii: două intrări P-tap reglate de 12 V fiecare, un conector USB de 500 mW, un conector pentru modem DJI Lightbridge
• Unitate de control gimbal (GCU) Putere: baterie Ronin, 4S
• Conexiuni: Pentru telecomanda de 2,4 GHz, modul Bluetooth, conector USB
• Cerințe pentru sistemul de operare PC pentru instalarea programului Asistent: Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 sau 64 de biți)
• Cerințe pentru sistemul de operare mobil dispozitiv pentru a instala programul Asistent: iOS versiunea 6.1 sau o versiune ulterioară pentru dispozitive mobile, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod touch 4, iPod touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad mini

Caracteristici mecanice și electrice

• Curent de lucru: curent static 300 mA (la 16 V), curent dinamic: 600 mA (la 16 V), curent de blocare max. 10 A (la 16 V)
• Temperatura de funcționare: -15°C până la 50°C (5°F până la 120°F)
• Greutate: 4,20 kg (9,26 lbs) complet încărcat cu mâner superior
• Dimensiuni suspendare: 620 x 280-380 x 500 mm
• Dimensiunile camerelor acceptate: Adâncimea maximă a centrului de greutate al plăcii de bază a camerei: 140 mm, Înălțimea maximă măsurată din partea superioară a plăcii de bază a camerei: 225 mm, Lățimea maximă: 195 mm

Caracteristici de performanță

• Sarcina maximă (valoare de referință): 7,25 kg (16 lbs)
• Precizie de reglare a unghiului: 0,02°
• Max. Viteză de traversare reglabilă: axa de pan: 90°/sec, axa de înclinare: 100°/sec, axa de rulare: 30°/sec
• Interval de control pan: controlul axei de pan 360°, controlul axei de înclinare 45° până la 120° în jos, controlul axei de rulare ± 25°

Ca și înainte, voi încerca să vă povestesc despre o problemă care mi-a luat mult timp și efort și modul corect de a o rezolva.

O mică teorie despre filmarea video cu un quadcopter

În timpul zborului, orice aeronavă cu mai multe rotoare (tricopter, quadcopter, hexacopter, octacopter etc., iar în continuare o vom numi condiționat trântor) înclină și întoarce în mod repetat corpul în direcții diferite. Doar datorită înclinării corpului, drona este capabilă să se deplaseze în plan orizontal, iar în procesul de rezistență la vânt, aceste înclinări devin mai ascuțite, mai puternice și mai frecvente.

La dronele ieftine, camera video este atașată rigid de corp aeronave, uneori montat pe o platformă de amortizare a vibrațiilor, dar în ambele cazuri camera se înclină în urma oricărei înclinări a corpului dronei. Ce avem drept rezultat: Dacă filmarea s-a făcut cu un obiectiv cu unghi larg (de exemplu, ca în camerele de acțiune, precum GoPro), atunci videoclipul pare puțin instabil, tremurător, puțin imperfect. Și dacă obiectivul camerei este ieftin și cu unghi îngust (ca, de exemplu, în drona Syma X5C), atunci instabilitatea videoclipului atinge astfel de limite încât, după un timp de vizionare concentrată, capul începe să se învârtească.

Pentru a rezolva această problemă, au fost proiectate gimbaluri de stabilizare a camerei cu două și trei axe! Un gimbal este un dispozitiv electronic care ține camera la nivel și într-o anumită poziție (de obicei orizontală) indiferent de orice înclinare sau rotație a dronei.

O mică teorie despre cardanele de stabilizare

Gimbalul este echipat cu unul sau doi senzori giroscop/accelerometru și două sau trei motoare electrice fără perii. Senzorii oferă informații despre locația curentă a dronei și a camerei în spațiu, iar motoarele electrice înclină camera într-o anumită poziție și o țin acolo.

Gimbalul cu două axe este echipat cu două motoare electrice și stabilizează camera de-a lungul a două axe:

• Pitch axis - Pitch - înclinarea camerei în jos și în sus
• Axa de rulare - Rotire - înclinați (nu întoarceți!) camera la stânga și la dreapta

Susținătorii cardanelor cu două axe cred că rotațiile în jurul celei de-a treia axe de rotație pot fi realizate prin rotirea dronei în sine.

Într-un cardan cu trei axe, la cele de mai sus se adaugă un alt motor electric și o altă axă de stabilizare:

• Axa Yaw - Yaw - rotește camera la stânga și la dreapta în jurul axei verticale.

Alegerea unui model de suspensie

Dacă nu iei în considerare modelele profesionale super scumpe, atunci toate alegere optimă pe piata chineza se reduce la două tipuri de suspensii bazate pe Storm32:

• Gimbal cu două axe pt 35-40$ ,
• Gimbal cu trei axe pt 50-55$ .

Având în vedere mica diferență de preț, precum și opinia larg răspândită că un cardan cu trei axe stabilizează atât de bine videoclipul încât poate fi folosit fără procesare ulterioară, am decis, desigur, să achiziționez un cardan cu trei axe. HakRC Storm32 .

Prima experiență de utilizare

Atenţie! Gimbalul nu trebuie pornit fără o cameră instalată pe el!

Gimbal a funcționat imediat din cutie, fără a necesita setări suplimentare. Bateria 3S (12 volți) a fost suficientă putere pentru el și pe masă a nivelat rapid și precis camera când a înclinat drona. Încă câteva fire și puteam deja controla echipamentul de control al înclinării verticale a camerei (axa de pas) și eram deja mândru de rezultat! Totuși, primul zbor a arătat cât am greșit!

În primul zbor, au fost detectate tremurături puternice de-a lungul axei de pas. Din păcate, am observat acest fapt abia după aterizare, în timp ce urmăream videoclipul, când acesta era deja deteriorat fără speranță.

Din acest incident a început studiul meu detaliat al problemelor instalării unui cardan cu trei axe.

Pași importanți pentru configurarea cardanului

Amintiți-vă că toate setările de cardan pe care le faceți sunt pentru a lucra cu o anumită cameră, iar setările sunt făcute pentru greutatea, dimensiunea și locația sa specifice! Dacă înlocuiți camera cu un alt model, poate fi necesar să faceți din nou setările!

Experții recomandă să efectuați următorii pași la configurare:

1. Inspecția și testarea părții mecanice a suspensiei
2. Instalarea camerei, echilibrarea tuturor axelor
3. Intermiterea controlerului la cea mai recentă versiune de firmware
4. Calibrare în 6 puncte a ambilor senzori giroscop
5. Executarea vrăjitorului „Configurare gimball”.
6. Verificarea și setarea tuturor parametrilor cu excepția PID
7. Setare PID

Și, să fiu sincer, nu am urmat pașii 3 și 4, bazându-mă pe onestitatea asamblarii și configurării în China și până acum totul funcționează. Acum să trecem prin aceste puncte în detaliu:

1. Mecanica: Toate părțile suportului trebuie să fie strâns legate, nu trebuie deformate, toate motoarele trebuie să se rotească liber, fără rezistență, nimic nu ar trebui să joace!
2. Camera trebuie să fie echilibrată pe toate axele. Dacă nu puteți instala camera în centrul geometric al platformei și platforma atârnă, de exemplu, în partea dreaptă, atunci trebuie să lipiți o contragreutate, de exemplu, câteva monede, în partea stângă.
3. Există o mulțime de materiale despre firmware pe Internet (inclusiv tutoriale video), care vor fi mai precise și mai ușor de înțeles decât poveștile mele, deoarece Nu am făcut asta încă.
4. Trebuie să calibrați separat senzorul de pe placă și senzorul de pe suportul camerei, în unul sau șase puncte. Cel mai bun rezultat este obținut la șase puncte. Nu voi intra în detalii, dar de ce? Vezi punctul 3!
5. Vrăjitorul (vrăjitorul) permite, cu acțiuni minime ale utilizatorului, configurarea parametrilor primari ai cardanului, și anume: numărul de poli ai motoarelor electrice și, cel mai important: ce poziție a camerei în spațiu este corectă și inițială și ce poziție cardanul ar trebui să se străduiască! La urma urmei, nu toată lumea are un gimbal situat sub corpul quadcopterului, unii îl au în față sau deasupra, sunt oameni care pun gimbalul pe o bicicletă, iar unii chiar transformă acest dispozitiv într-un stabilizator manual pentru un telefon mobil!
6. Setările rămase sunt mai mult sau mai puțin clare, deși sunt distribuite pe diferite pagini ale programului de instalare. De exemplu: metoda de ținere a camerei (Hold sau Pan), răspuns la comenzile de la Echipamentul de control, pragul de joasă tensiune pentru oprirea cardanului etc. etc.
7. Tuningul PID este un subiect mai amplu care merită, dacă nu articol separat, apoi măcar o secțiune separată în articolul nostru!

Setare PID

Controlul PID (proporțional-integral-derivat) este o metodă de reglare, control al unui tip de sistem cu feedback. Pe scurt, sistemul PID este configurat folosind trei parametri, care într-o versiune simplificată pot fi descriși după cum urmează:

• P - Cât de puternic ar trebui să influențeze citirile senzorului de feedback (în cazul nostru, citirile senzorului giroscop) rotația sistemului controlat (pe motorul electric)
• I - Cât de mult ar trebui să crească influența senzorului de feedback dacă senzorul indică necesitatea de a acționa timp îndelungat
• D - Cât de puternic este necesar să se contracareze consecințele unei influențe prea mari a primilor doi parametri.

Aceeași tehnică este folosită pentru a controla unele setări în controlul dronei în sine, dar astăzi nu le luăm în considerare. Aşa! Există foarte puține informații pe Internet despre setarea PID-urilor într-un gimbal și sunt foarte insuficiente. Și cele mai bune rezultate le-am obținut urmând metoda lui Julian de la RC SchoolModels, în ciuda faptului că în videoclipul său a montat un gimbal de la alt producător. Dacă îi adaptăm metoda la gimbalul nostru Storm32, va arăta cam așa:

1. Setați la zero toate valorile parametrilor P, I, D, VMax pe toate cele trei axe. Pandantivul va atârna fără tensiune.
2. Toate următoarele acțiuni (punctele 3-7) trebuie efectuate pe rând pentru fiecare dintre axe, în următoarea secvență: Roll, Pitch, Yaw:
3. Setați VMax (tensiune maximă per motor). Măriți parametrul de la zero până când motorul începe să țină camera într-o anumită poziție. O valoare prea mare a parametrului poate duce la supraîncălzirea motoarelor sau la descărcarea severă a bateriilor. Mi-au fost suficiente valori de 80-110 pe diferite axe.
4. Setați I. Adăugați încet un parametru până când cardanul începe să miște camera singur. În acest caz, nu este necesar să se realizeze alinierea camerei, este suficientă doar un fel de mișcare independentă. Valorile au fost suficiente pentru a fi 1-2 divizii de la zero, adică foarte puține!
5. Reglați P. Adăugați încet un parametru de la zero până când cardanul începe să atragă camera exact în poziția sa normală (orizontală). În acest caz, nu este nevoie să acordați atenție vibrațiilor sau tremurării.
6. Setați D. Adăugați încet acest parametru până când vibrația se oprește. Când prea mare importanta parametru, vibrația de înaltă frecvență poate începe de-a lungul axei specificate.
7. Dacă folosiți parametrii P, I, D nu este posibil să echilibrați axele sau să scăpați de vibrații, încercați să reduceți parametrul Vmax pentru această axă și repetați pașii 4-7.
8. Repetați pașii 3-7 pentru axele rămase.
9. Verificați funcționarea tuturor axelor, salvați setările.

Software-ul de configurare a cardanului are capacitatea de a salva setările într-un fișier. Vă sfătuiesc să faceți acest lucru înainte și după orice modificare.

DJI Ronin este o cameră stabilă stabilizată electronic cu trei axe care vă permite să înregistrați videoclipuri fluide, fără tremurări, folosind majoritatea DSLR-urilor și camerelor mici cu film de pe piață.

Moștenitorul lui Zenmuse

DJI Ronin a fost o continuare logică a experienței companiei cu gimbaluri Zenmuse pentru GoPro, camere DSLR precum Canon 5D MarkII, BMPCC, Panasonic GH3/GH4, Sony NEX și altele. După Zenmuse - un gimbal pentru quad-uri și multicoptere, Ronin a moștenit o stabilizare excelentă cu un design steadicam cu trei axe, setări flexibile și capacitatea de a instala o gamă largă de camere DSLR și altele, de la compact Blackmagic Pocket Cinema Camera și Sony NEX până la profesional RED camere de luat vederi.

Conceput pentru profesioniști

Dezvoltarea DJI Ronin a implicat nu numai DJI Innovations, ci și producători de film de frunte, a căror experiență a fost luată în considerare pentru a crea o cameră steadicam portabilă convenabilă cu stabilizare 3D. Acest dispozitiv este conceput pentru a ușura munca operatorului și a echipajului, nu doar ușurând manevrarea camerei, ci și extinzând semnificativ posibilitățile de fotografiere (vezi video). Pe lângă designul său convenabil cu mai multe mânere cauciucate, DJI Ronin este echipat cu un suport fiabil și un mâner superior detașabil, ceea ce face posibilă plasarea rapidă a cardanului pe o macara de tragere.

Design convenabil al suspensiei

Sistemul de cardan electronic cu trei axe al lui Ronin are trei opțiuni de prindere - două mânere, o poziție joasă a camerei pe mânerul de sus și o poziție a camerei deasupra capului operatorului în partea de jos. Elementele structurale din aluminiu cu părți din carbon fac suspensia destul de ușoară și creează un echilibru aproape perfect. Absența cablurilor atârnate și designul complet fac ca acest Steadicam electronic să fie ușor de manevrat zilnic, permițându-i să fie folosit chiar și în condiții meteorologice nefavorabile.

Stabilizare și ajustare automată a camerei

DJI Ronin oferă stabilizare și clipuri video fluide cu o precizie de ±0,02°, ceea ce corespunde celor moderne. nivel profesional fotografiere și vă permite să nu utilizați stabilizarea video software în timpul post-procesării. Datorită tehnologiei moștenite de la Zenmuse, pentru a începe trebuie doar să atașați o cameră dintr-o listă largă de compatibile și să reglați echilibrul, iar reglarea stabilizarii se va face automat software Steadicam. Procesorul încorporat pe 32 de biți se ocupă de reglarea inițială rapidă cu Auto Tune Stability, suficient pentru a începe să filmați. Setări mai precise pot fi făcute prin intermediul software-ului corespunzător atunci când conectați Ronin la un computer.

Telecomanda si difuzare video

Prin Bluetooth și o aplicație iOS, vă puteți conecta la DJI Ronin, transformând smartphone-ul sau tableta Apple într-un al doilea panou de control al operatorului cu posibilitatea de a vizualiza videoclipuri și de a controla un cardan cu trei axe. Gimbalul poate fi controlat și în trei direcții folosind telecomanda inclusă, similar panoului de control pentru quadcopterele DJI sau gimbalul Zenmuse. Primul operator Steadicam se poate concentra pe mișcarea camerei și mișcări fluide, în timp ce al doilea poate monitoriza construcția cadrului și reglarea focalizării.

Pentru sistemele Follow Focus, este inclusă o platformă de 2x15 mm. În plus, tehnologia SmootTrack va permite unui operator să lucreze, făcând mișcări line ale cadrului în urma mișcării operatorului. Ronin acceptă și instalarea pe multicoptere cu control independent al cardanului și al camerei. Și datorită suportului pentru instalarea modulului DJI LightBridge, puteți difuza videoclipuri la rezoluție 1080p pe o rază de aproximativ 1,5 kilometri folosind sistemul de legătură video adecvat.

Program și mese

Camera electronică steadicam este echipată cu baterii inteligente detașabile, similare cu cele găsite în quadcopterele DJI. Acceptă înlocuirea rapidă, vizualizarea nivelului de încărcare rămas pe indicatoarele încorporate și încărcarea cu încărcătorul inclus. Ca conectori de alimentare, sistemul este echipat cu două ieșiri de 12 V, o ieșire USB de 5 V și alimentare pentru modulul LightBridge. Gimbalul Ronin poate funcționa până la 4 ore cu o singură baterie.

Noi metode de fotografiere

DJI Ronin nu numai că ușurează munca operatorului și a echipajului, ci și deschide noua abordare la filmări și recepții. Un steadicam cu o cameră poate fi mutat din mâinile operatorului pe o macara de filmare, instalat pe platforme sau decolat pe un quadcopter, totul într-o singură lovitură! Ceea ce îl diferențiază pe Ronin de alte camere electronice 3D steadicam este integrarea sa cu dispozitivele mobile, o listă întreagă de tehnologii acceptate de la DJI și capacitatea de a extinde flexibil funcționalitatea folosind module suplimentare.

Particularitati:

• Cameră electronică steadicam cu trei axe pentru fotografierea atât de la mâna cât și de la macarale sau quadcoptere
• Design original, construcție fiabilă, elemente din aluminiu și carbon
• Calitate superioară stabilizare în trei direcții
• Trei opțiuni de prindere pentru operator
• Mâner cu eliberare rapidă pentru instalare pe robinet
• Instalație pentru sisteme Follow Focus incluse
• Ajustare automată a stabilizării camerei în doar 5 minute
• Suport pentru accesorii și tehnologii DJI
• Panou de control al cardanului și aplicație pentru un al doilea operator
• 4 ore de viață a bateriei cu înlocuire rapidă